De úgy egyébként egyéb eszközökkel az arckövetés sem lehetetlen.
A lehetőségek határtalanok. :)
By SoDI
2011. november 1., kedd
Kövess, kicsi kamera!
Ez marha jó! A franciák megalkottak egy script nyelvet, amit elneveztek urbiscript-nek. Ez arra való, hogy viszonylag egyszerűen lehessen vele robotokat programozni. Az alábbi példa azt mutatja be, hogy miként oldható meg egyetlen ezen a nyelven írt 25 soros kóddal, hogy az AR.drone kövesse a kezedben tartott piros labdát.
A lehetőségek határtalanok. :)
A lehetőségek határtalanok. :)
Feliratkozás:
Megjegyzések küldése (Atom)
Első!
VálaszTörlésA te lehetőségeid csak a balfasz pólóra fognak korlátozódni...:-DDD
VálaszTörlésAzta kurvaaa!!! Komolyan mondom... a lábam lefosom döbbenetemben!!! Hogy ez a poszt milyen izgalmaaas!!!
VálaszTörlésNa, mindegy, legalább nem kell lapozni...
Földön csúszómászó szarokat, mint robotkutya, programozni unalmas. Repülő dolgot programozni izgalmas. :)
VálaszTörlésENNYI :D
Jó az aláfestő zenéje 1. vidinek. De am vicces érdekes ez a téma, ide mien izgalmat akarsz???
VálaszTörlésezen is vén buzik fognak vonatozni?
VálaszTörlésBiztos a hackernek az teccett, azér akarta mutizni másoknak is. :Đ
VálaszTörlésSoDI
VálaszTörlésTe azt honnan tudod? melyiket próbáltad?
Eleve érdekesebb, ami repül, nem is feltétlen kell robot legyen.
VálaszTörlésVan oanis, hogy papírrepülő ami ha vízre száll papírhajó lesz.
Mondjuk itt idehaza anno nem le7ett Bigtrak féle dolgokat kapni igazán...
Egyiket se. De ami repül, az viccesebbnek tűnik. Bár asszem inkább a C++ API-ba ásom bele magam. Ehhez az URBI-hoz a gép Linux-ára kéne telepíteni a saját értelmezőjüket, amit én nem akarok, mert jó eséllyel garanciavesztést jelent.
VálaszTörlésSzóval inkább a Windows-os oldalát programozom meg a cuccnak, de a gép lelkét nem bántom. :)
Te csinálsz valami mást is egész nap, mint videókat nézel a leendő játékodról, meg álmodozol róla?
VálaszTörlésMelóztam ma :D
VálaszTörlésItt magyarázza el az Urbi telepítésének a lépéseit. Hát nem tudom... Ez a netről letöltött cucc repcsire telepítése dolog mégse tetszik nekem annyira. :)
VálaszTörléshttp://www.youtube.com/watch?v=Cdxq89CigcI
Na még átgondolom.
Ne legyél már ilyen kielégült, ha egy nap kivételesen dolgozol...
VálaszTörlés"Szóval inkább a Windows-os oldalát programozom meg a cuccnak, de a gép lelkét nem bántom. :)"
VálaszTörlésÁáálmodj, királylááány...
Át is gondoltam.
VálaszTörlésC#-ból is programozható, azt pedig legalább gyakorlat szintjén is szeretem. :)
https://github.com/shtejv/ARDrone-Control-.NET
"Jó, azért ERRE lenne ismerősi és családi segítség itt, szóval ez sem alternatíva."
VálaszTörlés1) Ismerôseid nincsenek.
2) A rokonság egy büdös vasat nem adna.
3) SF munkanélküli virágkötôként le van égve, mint a Reichstag.
4) Mutterod meg lehet hogy úgy dönt 11 elkúrt év és az elsodikázott 20 millió után, hogy ideje egy leckének az élettôl...
A maradékot már kirakod fejben :)
@Inkasszómaó
VálaszTörlésNe zavard. Ő megálmodta a felmentését, mint Rákosi a Rajk-pert. Annál szebb lesz látni, ahogy meglepődik.
Sokkal +alapozottabb vádakkal is lett már felmentés a történet vége. :)
VálaszTörlés@Mordecháj: Én a helyében elkezdenék skálázni a büntire.
VálaszTörlésSzerintem Gonda, Hermán és Tibi bácsi összedobnák neki a büntetést.
VálaszTörlésHa hiányozna valami, akkor csak egy email Brüsszelbe, és Morvai már utalja is a hiányzó maradékot.
Nem lenne gond, erre tudnék kérni :)
VálaszTörlésEnnyi. :D
De nem fog kellene. Fel leszek mentve.
Egyszerűen azért, mert olyan erősen mellettem áll a jog, hogy az a személyes adatokkal visszaélés tekintetében elképzelhetetlen. Szó szerint ki van zárva, hogy abban elítéljenek. :)
VálaszTörlés---
Egyébként a repcsihez asszem ilyen kontrollert veszek.
http://www.logitech.com/hu-hu/gaming/controllers/devices/7361
húzz bele már nincs sok időd..
VálaszTörlésSodi, a jogi helyzetedről már a múlt hétre ígértél bejegyzést, meddig sodikázod még?
VálaszTörlésSodi cseles. Amikor "ezen a hétenről" beszél, sosem mondja meg, hogy pontosan melyik hétre gondol.
VálaszTörlésJó, majd megírom azt is. :)
VálaszTörlésHa én most kimásolom telcsikönyvből pl a tatabányai fodrászokat, és hasraütve melléjük írok vmi szerintem rájuk jellemzőt, majd ezt felrakom netre, akko mi van? XDDDDDD
VálaszTörlésElső közlés után nyilvános adat, nem???????
"Sodi cseles. Amikor "ezen a hétenről" beszél, sosem mondja meg, hogy pontosan melyik hétre gondol."
VálaszTörlésTartok attól, hogy a kamerára beígért november 20. sem 2011, hanem 2014 vagy 2015 lesz.
Sneci, attól, hogy a teszkósújságban nem volt, a visual servoing egy elég régi dolog.
VálaszTörlésAmúgy C# és Windows egy RT rendszerhez a te optimalizálási és kódolási képességeiddel? Egyáltalán mi a kínt akarsz te Windows-oldalon babrálni a helikopterrel?
Sodi, már csak 17 napod van.
VálaszTörlésGondolom már megvan a pénz fele, ugye?
" Egyáltalán mi a kínt akarsz te Windows-oldalon babrálni a helikopterrel? "
VálaszTörlésEz hülye kérdés. A gyártó hivatalos API-ja külön kitér rá, hogy Windows alatt miként tudsz fejleszteni rá. A C++ kevésbé szimpi, a C# pedig igen.
A kódolási és optimalizálási képességeimmel pedig nincs gond, 12 éven át tanultam. Mindkét egyetemen, a ELTÉ-n és a Corvinus-on is belénk verték, és orrba-szájba nyomták a C#-ot.
Egyébként ilyesmit akarok leprogramozni, hogy kijelölök egy személyt (rábökök valakire az egérrel a közvetített képen), és odarepül hozzá, majd hullámozva körberepüli, mert az látványos egy filmen. :)
Esetleg... Felveszek egy kék sapkát, és a repcsi a vállam felett követ engem (ezt egyébként sok már kész program tudja, így ezt még meg sem kell írnom).
Sodi rajtad fog röhögni mindenki...ne haragudj de elképzellek ezzel a labdával vagy bármivel,ahogy egy virtuális pórázon vezetted a te kis kütyüdet,hát...hogyismondjam...mókás...lesz!
VálaszTörlésLehet. De azt már simán meg tudom csinálni (és még programozás sem kell hozzá, csupán a Windows-on futó Android emulátor), hogy a repcsi a sapkámat figyelje, és akármerre megyek, repüljön a fejem felett másfél méterrel. :)
VálaszTörlésAz, hogy sétálok, és a gép minden külön irányítás nélkül automatikusan a fejem felett marad, már nem szánalmas, sokkal inkább mókás. :DD
http://www.youtube.com/watch?v=Tm6OCK6D0vA
mennyit sikerült már összeskáláznod az árából?
VálaszTörlésHát az sem lesz egy utolsó látvány,pláne majd az emberek tekintete,hogy ez meg mi a rossebb...(?)
VálaszTörléskíváncsi vagyok mit hozol ebből ki,az ötlet elméletileg nem rossz,a gyakorlatban meglátjuk...!
Mit sürgeted, zsidó?! Minden egy folyamat.
VálaszTörlésvagy ez most részletkérdés?
VálaszTörlésPersze hogy részletkérdés. :)
VálaszTörlésvagyis semennyit. szerintem írjál a mecénásnak, hátha segít bevonzani neked a kütyüket.
VálaszTörlésAz, persze, odarepül valakihez, meg pont másfél méterre lesz tőled. Oszt mégis hogy a picsába gondolod? Dead reckoning, kétszer integrálod a gagyi dzsunkagirok jeleit? Hova fog elmászni a pozíció szerinted? Meg körberepüli. Nyílt munkatérben, kiegészítő szenzorok nélkül. Facepalm.
VálaszTörlésSóder, te egyszerűen hülye vagy ehhez! Megmondom most, nem fog működni. Még akkor sem működne, ha nem egy nulla ismerettel rendelkező vérpistike lennél.
A cucc saját magától is elég ügyesen azonosítja az egyes dolgokat mozgás közben.
VálaszTörléshttp://www.youtube.com/watch?v=Rpqa32nj6ss
Nekem csak rá kell építeni a kódot.
A kódolási és optimalizálási képességeimmel pedig nincs gond, 12 éven át tanultam. Mindkét egyetemen, a ELTÉ-n és a Corvinus-on is belénk verték, és orrba-szájba nyomták a C#-ot.
VálaszTörlésSZERINTEM -ÉS EZZEL A GONDOLATTAL BIZTOSAN NEM VAGYOK EGYEDÜL- BELÉD NEM A PROGRAMOZÁST VERTÉK ORRBA SZÁJBA, HANEM A FASZT!
Bár abban igazad lehet, hogy ebből tényleg ez a legtöbb, amit ki lehet hozni. :)
VálaszTörléshttp://www.youtube.com/watch?v=f-AiZJCxkeI
Akkor ne repüljön hozzá, csak mutassa meg kis körberepüléssel. Ez egy szkrpitelt mozdulatsor lenne. Hogy mikor van hozzá a megfelelő pozícióban, én látom, és elindítom a makrót.
Bár azért megmutatnám ezt. Nézd meg.
VálaszTörléshttp://www.youtube.com/watch?v=V4r2HXGA8jw#!
A pontok elrendezéséből nem igaz, hogy nem lehet írni hozzá ügyesen valami olyan dolgot, ami követi az egyik ponthalmazzal azonosított objektumot.
Akiről én megmondom, hogy ember, arról higgye el, és onnantól csak tartsa szemmel.
Tehát - mint látható - NEM LEHETETLEN, amiről beszélek. Közel sem. Nehéz, nagyon nehéz, de nem tűnik lehetetlennek. :)
Szóval minden megoldható. Akár a hozzárepülés is. Bár tényleg sokkal valószínűbb, hogy szkriptelt mozdulatsorokat fogok leprogramozni.
VálaszTörlés"Készítsd az előttünk lévő tömegről egy felvételt néhány méter magasról, és utána gyere ide magadtól" 2 perces makró. :)
A börtöntémára visszatérve, Sodiban olyan szintű énvédő mechanizmusok alakultak ki, hogy az valami elképesztő. Biztos megmagyarázná magának, hogy ő csak egy közös megállapodás alapján került a börtönbe. Önszántából vonult be költségoptimalizálás céljából. Nem kell dolgoznia, nem kell rezsit fizetnie, nem kell kifizetnie e büntetést. A hülyének is megéri! Sőt, még röhögne is a sok 8 órázó bérrabszolgán, elvégre őt eltartják.
VálaszTörlés"A kódolási és optimalizálási képességeimmel pedig nincs gond, 12 éven át tanultam. Mindkét egyetemen, a ELTÉ-n és a Corvinus-on is belénk verték, és orrba-szájba nyomták a C#-ot."
VálaszTörlésMilyen profilert használsz C# kód elemzésre/optimalizálás segítéséhez?
Sodi, te mint nagy kacsameserajongó, csak nem Kvák kapitány a példaképed?
VálaszTörléshttp://www.youtube.com/watch?v=bqB1jAQNYsc
Sodi, hogy haladsz a napi 11 óra 7 perces munkával?
VálaszTörlésSóder, olvassál már utána alapvető dolgoknak, mielőtt szkriptelt mozdulatsorról beszélsz! Szerinted mennyit hibázik egy ilyen fos egy 5m-es sugarú kör berepülése közben? Elárulom, kurva sokat.
VálaszTörlésAmi meg a képfeldolgozást illeti, látszik, hogy fingod sincs róla, informatikusok gyöngye. Szerinted egy ember statikusan áll? Szerinted ha körberepülöd, nem változik a kijelölt pontok egymáshoz képesti pozíciója?
Kezdd mondjuk ezzel: http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform
Gondolom értyhetyő lesz, elvégre a négyből az egyik szakod matek volt, úgyhogy nem okozhat gondot.
Ha ma nincs meg a 11:07, akkor a hátralévő napokon még többet kell dolgoznod!
VálaszTörlésSodi, mikor fogod elismerni, hogy (megint) túlvállaltad magad?
VálaszTörlés