2011. november 1., kedd

Kövess, kicsi kamera!

Ez marha jó! A franciák megalkottak egy script nyelvet, amit elneveztek urbiscript-nek. Ez arra való, hogy viszonylag egyszerűen lehessen vele robotokat programozni. Az alábbi példa azt mutatja be, hogy miként oldható meg egyetlen ezen a nyelven írt 25 soros kóddal, hogy az AR.drone kövesse a kezedben tartott piros labdát.


De úgy egyébként egyéb eszközökkel az arckövetés sem lehetetlen.



A lehetőségek határtalanok. :)



By SoDI

53 megjegyzés:

  1. A te lehetőségeid csak a balfasz pólóra fognak korlátozódni...:-DDD

    VálaszTörlés
  2. Azta kurvaaa!!! Komolyan mondom... a lábam lefosom döbbenetemben!!! Hogy ez a poszt milyen izgalmaaas!!!

    Na, mindegy, legalább nem kell lapozni...

    VálaszTörlés
  3. Földön csúszómászó szarokat, mint robotkutya, programozni unalmas. Repülő dolgot programozni izgalmas. :)

    ENNYI :D

    VálaszTörlés
  4. Jó az aláfestő zenéje 1. vidinek. De am vicces érdekes ez a téma, ide mien izgalmat akarsz???

    VálaszTörlés
  5. Biztos a hackernek az teccett, azér akarta mutizni másoknak is. :Đ

    VálaszTörlés
  6. SoDI

    Te azt honnan tudod? melyiket próbáltad?

    VálaszTörlés
  7. Eleve érdekesebb, ami repül, nem is feltétlen kell robot legyen.

    Van oanis, hogy papírrepülő ami ha vízre száll papírhajó lesz.

    Mondjuk itt idehaza anno nem le7ett Bigtrak féle dolgokat kapni igazán...

    VálaszTörlés
  8. Egyiket se. De ami repül, az viccesebbnek tűnik. Bár asszem inkább a C++ API-ba ásom bele magam. Ehhez az URBI-hoz a gép Linux-ára kéne telepíteni a saját értelmezőjüket, amit én nem akarok, mert jó eséllyel garanciavesztést jelent.

    Szóval inkább a Windows-os oldalát programozom meg a cuccnak, de a gép lelkét nem bántom. :)

    VálaszTörlés
  9. Te csinálsz valami mást is egész nap, mint videókat nézel a leendő játékodról, meg álmodozol róla?

    VálaszTörlés
  10. Itt magyarázza el az Urbi telepítésének a lépéseit. Hát nem tudom... Ez a netről letöltött cucc repcsire telepítése dolog mégse tetszik nekem annyira. :)

    http://www.youtube.com/watch?v=Cdxq89CigcI

    Na még átgondolom.

    VálaszTörlés
  11. Ne legyél már ilyen kielégült, ha egy nap kivételesen dolgozol...

    VálaszTörlés
  12. "Szóval inkább a Windows-os oldalát programozom meg a cuccnak, de a gép lelkét nem bántom. :)"

    Ááálmodj, királylááány...

    VálaszTörlés
  13. Át is gondoltam.
    C#-ból is programozható, azt pedig legalább gyakorlat szintjén is szeretem. :)

    https://github.com/shtejv/ARDrone-Control-.NET

    VálaszTörlés
  14. "Jó, azért ERRE lenne ismerősi és családi segítség itt, szóval ez sem alternatíva."

    1) Ismerôseid nincsenek.
    2) A rokonság egy büdös vasat nem adna.
    3) SF munkanélküli virágkötôként le van égve, mint a Reichstag.
    4) Mutterod meg lehet hogy úgy dönt 11 elkúrt év és az elsodikázott 20 millió után, hogy ideje egy leckének az élettôl...

    A maradékot már kirakod fejben :)

    VálaszTörlés
  15. @Inkasszómaó
    Ne zavard. Ő megálmodta a felmentését, mint Rákosi a Rajk-pert. Annál szebb lesz látni, ahogy meglepődik.

    VálaszTörlés
  16. Sokkal +alapozottabb vádakkal is lett már felmentés a történet vége. :)

    VálaszTörlés
  17. @Mordecháj: Én a helyében elkezdenék skálázni a büntire.

    VálaszTörlés
  18. Szerintem Gonda, Hermán és Tibi bácsi összedobnák neki a büntetést.

    Ha hiányozna valami, akkor csak egy email Brüsszelbe, és Morvai már utalja is a hiányzó maradékot.

    VálaszTörlés
  19. Nem lenne gond, erre tudnék kérni :)
    Ennyi. :D

    De nem fog kellene. Fel leszek mentve.

    VálaszTörlés
  20. Egyszerűen azért, mert olyan erősen mellettem áll a jog, hogy az a személyes adatokkal visszaélés tekintetében elképzelhetetlen. Szó szerint ki van zárva, hogy abban elítéljenek. :)

    ---

    Egyébként a repcsihez asszem ilyen kontrollert veszek.

    http://www.logitech.com/hu-hu/gaming/controllers/devices/7361

    VálaszTörlés
  21. Sodi, a jogi helyzetedről már a múlt hétre ígértél bejegyzést, meddig sodikázod még?

    VálaszTörlés
  22. Sodi cseles. Amikor "ezen a hétenről" beszél, sosem mondja meg, hogy pontosan melyik hétre gondol.

    VálaszTörlés
  23. Jó, majd megírom azt is. :)

    VálaszTörlés
  24. Ha én most kimásolom telcsikönyvből pl a tatabányai fodrászokat, és hasraütve melléjük írok vmi szerintem rájuk jellemzőt, majd ezt felrakom netre, akko mi van? XDDDDDD

    Első közlés után nyilvános adat, nem???????

    VálaszTörlés
  25. "Sodi cseles. Amikor "ezen a hétenről" beszél, sosem mondja meg, hogy pontosan melyik hétre gondol."

    Tartok attól, hogy a kamerára beígért november 20. sem 2011, hanem 2014 vagy 2015 lesz.

    VálaszTörlés
  26. Sneci, attól, hogy a teszkósújságban nem volt, a visual servoing egy elég régi dolog.

    Amúgy C# és Windows egy RT rendszerhez a te optimalizálási és kódolási képességeiddel? Egyáltalán mi a kínt akarsz te Windows-oldalon babrálni a helikopterrel?

    VálaszTörlés
  27. Sodi, már csak 17 napod van.
    Gondolom már megvan a pénz fele, ugye?

    VálaszTörlés
  28. " Egyáltalán mi a kínt akarsz te Windows-oldalon babrálni a helikopterrel? "

    Ez hülye kérdés. A gyártó hivatalos API-ja külön kitér rá, hogy Windows alatt miként tudsz fejleszteni rá. A C++ kevésbé szimpi, a C# pedig igen.

    A kódolási és optimalizálási képességeimmel pedig nincs gond, 12 éven át tanultam. Mindkét egyetemen, a ELTÉ-n és a Corvinus-on is belénk verték, és orrba-szájba nyomták a C#-ot.

    Egyébként ilyesmit akarok leprogramozni, hogy kijelölök egy személyt (rábökök valakire az egérrel a közvetített képen), és odarepül hozzá, majd hullámozva körberepüli, mert az látványos egy filmen. :)

    Esetleg... Felveszek egy kék sapkát, és a repcsi a vállam felett követ engem (ezt egyébként sok már kész program tudja, így ezt még meg sem kell írnom).

    VálaszTörlés
  29. Sodi rajtad fog röhögni mindenki...ne haragudj de elképzellek ezzel a labdával vagy bármivel,ahogy egy virtuális pórázon vezetted a te kis kütyüdet,hát...hogyismondjam...mókás...lesz!

    VálaszTörlés
  30. Lehet. De azt már simán meg tudom csinálni (és még programozás sem kell hozzá, csupán a Windows-on futó Android emulátor), hogy a repcsi a sapkámat figyelje, és akármerre megyek, repüljön a fejem felett másfél méterrel. :)

    Az, hogy sétálok, és a gép minden külön irányítás nélkül automatikusan a fejem felett marad, már nem szánalmas, sokkal inkább mókás. :DD

    http://www.youtube.com/watch?v=Tm6OCK6D0vA

    VálaszTörlés
  31. mennyit sikerült már összeskáláznod az árából?

    VálaszTörlés
  32. Hát az sem lesz egy utolsó látvány,pláne majd az emberek tekintete,hogy ez meg mi a rossebb...(?)

    kíváncsi vagyok mit hozol ebből ki,az ötlet elméletileg nem rossz,a gyakorlatban meglátjuk...!

    VálaszTörlés
  33. Mit sürgeted, zsidó?! Minden egy folyamat.

    VálaszTörlés
  34. Persze hogy részletkérdés. :)

    VálaszTörlés
  35. vagyis semennyit. szerintem írjál a mecénásnak, hátha segít bevonzani neked a kütyüket.

    VálaszTörlés
  36. Az, persze, odarepül valakihez, meg pont másfél méterre lesz tőled. Oszt mégis hogy a picsába gondolod? Dead reckoning, kétszer integrálod a gagyi dzsunkagirok jeleit? Hova fog elmászni a pozíció szerinted? Meg körberepüli. Nyílt munkatérben, kiegészítő szenzorok nélkül. Facepalm.

    Sóder, te egyszerűen hülye vagy ehhez! Megmondom most, nem fog működni. Még akkor sem működne, ha nem egy nulla ismerettel rendelkező vérpistike lennél.

    VálaszTörlés
  37. A cucc saját magától is elég ügyesen azonosítja az egyes dolgokat mozgás közben.

    http://www.youtube.com/watch?v=Rpqa32nj6ss

    Nekem csak rá kell építeni a kódot.

    VálaszTörlés
  38. A kódolási és optimalizálási képességeimmel pedig nincs gond, 12 éven át tanultam. Mindkét egyetemen, a ELTÉ-n és a Corvinus-on is belénk verték, és orrba-szájba nyomták a C#-ot.


    SZERINTEM -ÉS EZZEL A GONDOLATTAL BIZTOSAN NEM VAGYOK EGYEDÜL- BELÉD NEM A PROGRAMOZÁST VERTÉK ORRBA SZÁJBA, HANEM A FASZT!

    VálaszTörlés
  39. Bár abban igazad lehet, hogy ebből tényleg ez a legtöbb, amit ki lehet hozni. :)

    http://www.youtube.com/watch?v=f-AiZJCxkeI

    Akkor ne repüljön hozzá, csak mutassa meg kis körberepüléssel. Ez egy szkrpitelt mozdulatsor lenne. Hogy mikor van hozzá a megfelelő pozícióban, én látom, és elindítom a makrót.

    VálaszTörlés
  40. Bár azért megmutatnám ezt. Nézd meg.

    http://www.youtube.com/watch?v=V4r2HXGA8jw#!

    A pontok elrendezéséből nem igaz, hogy nem lehet írni hozzá ügyesen valami olyan dolgot, ami követi az egyik ponthalmazzal azonosított objektumot.

    Akiről én megmondom, hogy ember, arról higgye el, és onnantól csak tartsa szemmel.

    Tehát - mint látható - NEM LEHETETLEN, amiről beszélek. Közel sem. Nehéz, nagyon nehéz, de nem tűnik lehetetlennek. :)

    VálaszTörlés
  41. Szóval minden megoldható. Akár a hozzárepülés is. Bár tényleg sokkal valószínűbb, hogy szkriptelt mozdulatsorokat fogok leprogramozni.

    "Készítsd az előttünk lévő tömegről egy felvételt néhány méter magasról, és utána gyere ide magadtól" 2 perces makró. :)

    VálaszTörlés
  42. A börtöntémára visszatérve, Sodiban olyan szintű énvédő mechanizmusok alakultak ki, hogy az valami elképesztő. Biztos megmagyarázná magának, hogy ő csak egy közös megállapodás alapján került a börtönbe. Önszántából vonult be költségoptimalizálás céljából. Nem kell dolgoznia, nem kell rezsit fizetnie, nem kell kifizetnie e büntetést. A hülyének is megéri! Sőt, még röhögne is a sok 8 órázó bérrabszolgán, elvégre őt eltartják.

    VálaszTörlés
  43. "A kódolási és optimalizálási képességeimmel pedig nincs gond, 12 éven át tanultam. Mindkét egyetemen, a ELTÉ-n és a Corvinus-on is belénk verték, és orrba-szájba nyomták a C#-ot."

    Milyen profilert használsz C# kód elemzésre/optimalizálás segítéséhez?

    VálaszTörlés
  44. Sodi, te mint nagy kacsameserajongó, csak nem Kvák kapitány a példaképed?

    http://www.youtube.com/watch?v=bqB1jAQNYsc

    VálaszTörlés
  45. Sodi, hogy haladsz a napi 11 óra 7 perces munkával?

    VálaszTörlés
  46. Sóder, olvassál már utána alapvető dolgoknak, mielőtt szkriptelt mozdulatsorról beszélsz! Szerinted mennyit hibázik egy ilyen fos egy 5m-es sugarú kör berepülése közben? Elárulom, kurva sokat.

    Ami meg a képfeldolgozást illeti, látszik, hogy fingod sincs róla, informatikusok gyöngye. Szerinted egy ember statikusan áll? Szerinted ha körberepülöd, nem változik a kijelölt pontok egymáshoz képesti pozíciója?

    Kezdd mondjuk ezzel: http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform

    Gondolom értyhetyő lesz, elvégre a négyből az egyik szakod matek volt, úgyhogy nem okozhat gondot.

    VálaszTörlés
  47. Ha ma nincs meg a 11:07, akkor a hátralévő napokon még többet kell dolgoznod!

    VálaszTörlés
  48. Sodi, mikor fogod elismerni, hogy (megint) túlvállaltad magad?

    VálaszTörlés

Megjegyzés: Megjegyzéseket csak a blog tagjai írhatnak a blogba.